Колюбин Сергей Алексеевич Ведущий научный сотрудник мегафакультета компьютерных технологий и управления Ведущий научный сотрудник исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта «Сильный искусственный интеллект в промышленности» Профессор факультета систем управления и робототехники Руководитель международной лаборатории «Биомехатроники и энергоэффективной робототехники» Руководитель М-платформы «Киберфизические системы нового поколения» Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Колюбин Сергей Алексеевич

Колюбин Сергей Алексеевич EnEnglish

Ученое звание:
доцент
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Ведущий научный сотрудник мегафакультета компьютерных технологий и управления
Ведущий научный сотрудник исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта «Сильный искусственный интеллект в промышленности»
Профессор факультета систем управления и робототехники
Руководитель международной лаборатории «Биомехатроники и энергоэффективной робототехники»
Руководитель М-платформы «Киберфизические системы нового поколения»

Колюбин Сергей Алексеевич — доктор технических наук, профессор факультета систем управления и робототехники, deepTech-предприниматель.

 

Образование

В 2010 году окончил Университет ИТМО по направлению «Автоматизация и управление», в 2012 году защитил кандидатскую, а в 2018 году докторскую диссертации на базе Университета ИТМО по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации в технических системах».

Научные стажировки: 

  • Лаборатория робототехники IRCCyN (Франция);
  • Personal Robotics Lab, Imperial College London (Великобритания);
  • Robotics and Control Systems Lab., Department of Applied Physics and Electronics Umea University (Швеция).

Трудовая деятельность

С 2018 года – начальник Департамента магистратуры Университета ИТМО.
С 2016 года – доцент, затем профессор (2020) факультета систем управления и робототехники, заместитель директора мегафакультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО.
С 2017 года – руководитель международной лаборатории биомехатроники и энергоэффективной робототехники, сотрудник международной лаборатории нелинейных и адаптивных систем управления.
С 2012 года – сооснователь и руководитель робототехнической компании «Икстурион».
2012–2016 гг. – научный сотрудник Лаборатории промышленной робототехники Департамента инженерной кибернетики Норвежского университета науки и технологий (NTNU).
2010–2011 гг. – приглашенный исследователь в главном научно-исследовательском центре корпорации General Motors.
2008–2016 гг. – инженер, затем младший научный сотрудник (2010), инженер-исследователь (2012), научный сотрудник (2014) кафедры систем управления и информатики Университета ИТМО.
2007–2010 гг. – инженер-проектировщик контрольно-измерительных приборов и автоматики в ООО «Проектнефтегаз».

Научная и преподавательская деятельность

Ведет активную научно-преподавательскую деятельность: курирует магистерскую программу по робототехнике, руководит лабораторией биомехатроники и энергоэффективной робототехники. Имеет опыт руководства научно-технологическими проектами в рамках программ российских и международных научных фондов и по заказу российских компаний. 

Сфера научных интересов: 

  • адаптивное управление;
  • гибридные системы;
  • робототехника;
  • планирование движения;
  • неполноприводные системы и идентификация.

Ссылки на научные труды:

Преподает дисциплины:

  • динамика робототехнических систем;
  • основы автоматического управления;
  • теория автоматического управления;
  • современная наука и научный прогноз.

Общественная и экспертная деятельность

Председатель организационного комитета и методической комиссии направления «Робототехника» Всероссийской олимпиады «Я – профессионал» (2019/2020, 2020/2021).
Эксперт РНФ, член редколлегии ряда журналов из перечня ВАК.
Член Института инженеров по электронике и электротехнике (IEEE), действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Член Ученого совета, Научно-технического совета, Учебно-методического совета, Координационного совета программ развития Университета ИТМО.

Координатор программы поддержки молодежной робототехники Университета ИТМО – ITMO YRobotics.
Постоянный участник просветительских проектов, спикер научно-популярных мероприятий.

Хобби

Плавание, велосипедный спорт, командные игровые виды спорта.

Публикации

Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S.

Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments//30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023, 2023, pp. 1-4 Подробнее

Борисова О.В., Борисов И.И., Колюбин С.А.

Метод численного проектирования механизмов замкнутой кинематики//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2023

Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A.

Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation//IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, pp. 7419-7425 Подробнее

Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S.

Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, 2023, pp. 7226-7232 Подробнее

Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S.

RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, 2023, pp. 3468-3474 Подробнее

Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A.

Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1198-1203 Подробнее

Захаров Д.Н., Куровский Д.М., Ракшин Е.А., Борисов О.И., Громов В.С., Колюбин С.А.

Моделирование и управление движением роботов - 2023

Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A.

Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, 2023, pp. 481-486 Подробнее

Ugurlu B., Vander Poorten E., Borghesan G., Nizamis K., Vlutters M., Bebek O., Bebek E., Unal R., Karapars Z., Kolyubin S., Borisov I., Decre W., Aertbelien E., Gokkurt A., Borisova O., Stramigioli S., Van Nes I.

Open Educational Resources on Enabling Technologies in Wearable and Collaborative Robotics : [WeCoRD Textbook], 2022

Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А.

Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 218-226 Подробнее

Егоров А.А., Колюбин С.А.

Анализ подходов и проблем перемещения по лестнице четырехногих роботов под управлением выпуклого прогнозирующего регулятора.//Конгресс Молодых Ученых 2022 - 2022

Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А.

Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 204-217 Подробнее

Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А.

Сегментация объектов с функцией дообучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 194-203 Подробнее

Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А.

Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173 Подробнее

Жарух А., Колюбин С.А.

Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 5. - С. 323-334 Подробнее

Борисова О.В., Борисов И.И., Колюбин С.А.

Генерация походок галопирующего робота с гибкой спиной с использованием генетических алгоритмов//ХI Конгресс молодых ученых - 2022

Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A.

Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit//Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling], 2022, Vol. 14, No. 6, pp. 1269–1280 Подробнее

Ali W., Kolyubin S.

EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning//Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2022, Vol. 18, No. 5, pp. 859–872 Подробнее

Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A.

Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation//IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, pp. 1130-1136 Подробнее

Борисова О.В., Борисов И.И., Колюбин С.А.

Компенсация энергетических потерь резонансного галопирующего робота с упругими элементами//Пятидесятая научная и учебно-методическая конференция Университета ИТМО - 2021

Борисова О.В., Борисов И.И., Колюбин С.А.

Исследование фазы полета галопирующего робота с гибкой спиной//Х Конгресс молодых ученых - 2021

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S.

Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021, 2021, pp. 8450-8455 Подробнее

Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S.

Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2021, pp. 1-17 Подробнее

Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S.

Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2021, pp. 11 Подробнее

Колюбин С.А., Шабанов К.А.

Конструкции и принципы управления приводами переменной жесткости // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2021. - Т. 2. - С. 234-239 Подробнее

Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S.

Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021, 2021, pp. 9290-9296 Подробнее

Artemov K., Kolyubin S.

Collaborative robot manipulator control in dynamic environment using computer vision system//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012088 Подробнее

Слобожанюк А.П., Колюбин С.А., Иванова К.Ю., Живицкая Я.А.

Университет ИТМО: взгляд изнутри // Ректор ВУЗа -2021. - № 1. - С. 38-45 Подробнее

Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S.

Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021, 2021, pp. 6094-6100 Подробнее

Jaroukh A., Kolyubin S.

Toward Faster Parameter-Tuning of Sampling-Based Motion Planners//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2021, pp. 8 Подробнее

Борисов И.И., Колюбин С.А.

Имитационное моделирование мехатронных систем - 2020

Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A.

Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A.

Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 59-64 Подробнее

Sichkar V.N., Kolyubin S.A.

Real time detection and classification of traffic signs based on YOLO version 3 algorithm [Детектирование и классификация дорожных знаков в реальном времени на основе алгоритма YOLO версии 3]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2020, Vol. 20, No. 3(127), pp. 418-424 Подробнее

Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С.

Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 4. - С. 345-352 Подробнее

Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A.

Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290192 Подробнее

Иволга Д.В., Сундквист Я.В., Колюбин С.А.

Разработка программно-аппаратной системы управления кистевым протезом по сигналам электромиографии//Сборник тезисов IX Конгресса молодых учёных 2020 - 2020. - Вып. Электронное издание

Сундквист Я.В., Иволга Д.В., Колюбин С.А.

Разработка и моделирование конструкции адаптивных механизмов фаланг пальцев кистевого протеза//Сборник трудов IX Конгресса молодых учёных 2020 - 2020. - Вып. Электронное издание

Artemov K., Kolyubin S.

Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290198 Подробнее

Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S.

Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9232-9237 Подробнее

Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A.

Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 275-289 Подробнее

Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А.

Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475 Подробнее

Защитин Р.А., Борисов И.И., Колюбин С.А.

Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота//IX Конгресс молодых ученых (ОНЛАЙН ФОРМАТ) - 2020

Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I.

Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 Подробнее

Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A.

Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290214 Подробнее

Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А.

Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 20-23 Подробнее

Sichkar V.N., Kolyubin S.

Preprocessing methods of Traffic Signs images for effective classification with CNN//XI Международная научно-практическая конференция молодых ученых «Программная инженерия и компьютерная техника» (Майоровские чтения-2019) = MICSECS 2019 SAINT-PETERSBURG The Majorov International Conference on Software Engineering and Computer Systems Международная конференция. (Санкт-Петербург, 12-13декабря 2019г.): сборник трудов, 2020, No. XI, pp. 29-32

Артемов К., Колюбин С.А.

Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения // Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.) -2020. - С. 76-79

Сичкар В.Н., Колюбин С.А.

Архитектура СНС для распознавания дорожных знаков в реальном времени // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. - Режим доступа: https://kmu.itmo.ru/file/download/application/10261, своб. - 2020

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Маргун А.А., Синетова М.М.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Сундквист Я.В., Колюбин С.А.

Разработка программно – аппаратных решений системы управления кистевым протезом на основе сигналов электромиографии//Сборник трудов VIII Конгресса молодых учёных 2019 - 2019

Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В.

Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 248-252 Подробнее

Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А.

Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839 Подробнее

Борисов И.И., Колюбин С.А.

Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения -2019. - № 11. - С. 14-19

Борисов И.И., Колюбин С.А.

Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114 Подробнее

Borisov I.I., Kolyubin S.A.

Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps//Russian Engineering Research, 2019, No. in press, pp. 55-62

Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S.

Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, 2019, pp. 1696-1701 Подробнее

Сичкар В.Н., Колюбин С.А.

Применение сверточных нейронных сетей для классификации дорожных знаков // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. - Режим доступа: https://kmu.itmo.ru/file/download/application/5411, своб. - 2019

Skosarev E.S., Kolyubin S.

Case Study on Energy-Aware Position Control for Flexible Link Mechatronic Systems//Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, 2019, pp. 617-621 Подробнее

Скосарев Е.С., Колюбин С.А.

Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 77-79 Подробнее

Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S.

Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot//Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, 2019, pp. 622-627 Подробнее

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.

Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 1110-1115 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A.

Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 Подробнее

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.

Robust energy aware output controller for uncertain plant//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 Подробнее

Щеколдин А.И., Волков А.А., Колюбин С.А.

Разработка и анализ математической модели задающего хаптикс-устройства артикулированной кинематики//Сборник тезисов VIII конгресса молодых ученых - 2019

Sichkar V.N., Kolyubin S.A.

Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy [Анализ влияния различной размерности фильтров сверточного слоя на точность классификации дорожных знаков]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2019, Vol. 19, No. 3(121), pp. 546-552 Подробнее

Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A.

Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators//International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, Vol. 101, No. 1-4, pp. 243–259 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Синетова М.М., Слита О.В.

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3 - 2019

Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А.

Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 1430-1434 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Герасимов Д.Н., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Пыркин А.А., Синетова М.М., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Синетова М.М., Слита О.В.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А.

Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 Подробнее

Дема Н.Ю., Колюбин С.А., Овчаров А.О.

Исследование методов решения ОЗК для манипуляторов избыточной кинематики на примере KUKA iiwa - XLVII научная и учебно-методическая конференция университета ИТМО//Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2018

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A.

Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 476-481 Подробнее

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A.

Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A.

Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 Подробнее

Скосарев Е.С., Колюбин С.А.

Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 780-786 Подробнее

Колюбин С.А., Дема Н.Ю.

Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180 Подробнее

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.

Discrete robust controller for ball and plate system//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 655-660 Подробнее

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.

Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 533-538 Подробнее

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A.

The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 Подробнее

Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А.

Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 2. - С. 71-79 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике., 2018

Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A.

Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand//7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018, 2018, pp. 726-731 Подробнее

Gleim A.V., Kynev S.M., Egorov V.I., Chistyakov V.V., Volkova K.P., Vasilev A.B., Kozubov A.V., Gaidash A.A., Latypov I.Z., Vitkin V.V., Kolyubin S.A., Bespalov V.G., Bobtsov A.A., Kozlov S.A.

Subcarrier wave quantum networking for free space communications//Proceedings - International Conference Laser Optics 2018, ICLO 2018, 2018, pp. 281 Подробнее

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A.

Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 Подробнее

Колюбин С.А., Заводовский О.Д.

Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147 Подробнее

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 Подробнее

Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A.

Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 Подробнее

Борисов И.И., Колюбин С.А.

Синтез рычажного механизма промышленного захвата//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2018

Борисов И.И., Колюбин С.А.

Механизм пальца универсального захватного устройства // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 310-311

Дема Н.Ю., Колюбин С.А., Овчаров А.О.

Исследование методов решения обратной задачи кинематики для манипуляторов избыточной кинематики // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 211-213 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A.

Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66 Подробнее

Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В.

Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика -2018. - № 12. - С. 71-82 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2017

Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А.

Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) -2017. - С. 155-157

Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A.

Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation//Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, pp. 977-981 Подробнее

Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A.

Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot//22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017, 2017, pp. 728-733 Подробнее

Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А.

Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S.

Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation//Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017, 2017, pp. 7945896 Подробнее

Аширов А.Н., Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Анфимов Е.О., Колюбин С.А.

Разработка системы удаленного управления мобильными роботами//Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием - 2017

Колюбин С.А.

Динамика робототехнических систем - 2017

Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Kolyubin S.A., Dema N.Y.

Adaptive Head Movements Tracking Algorithms for AR Interface Controlled Telepresence Robot. Proc. Of International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2017

Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V.

On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 Подробнее

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Jubien A.

Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 Подробнее

Добриборщ Д., Колюбин С.А.

Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V.

The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки - 2017

Колюбин С.А., Мусалимов В.М.

Биомехатроника: шаги навстречу к энергоэффективным роботам // Control Engineering Россия -2017. - № 2(68). - С. 54-57 Подробнее

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S.

Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016, pp. 3150-3155 Подробнее

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Салихов В.И.

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//Proceedings of the “Science of the Future” Conference – Kazan 2016, 2016, Vol. 1. ISSUE 1, No. 1, pp. 187

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V.

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, 2016, pp. 6867-6872 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.

Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V.

Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM//Mechanisms and Machine Science, 2015, Vol. 33, pp. 189-199 Подробнее

Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S.

Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example//Journal of Physics: Conference Series, 2015, Vol. 659, No. 1, pp. 012011 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.

Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M.

Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.

Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.

Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 Подробнее

Kolyubin S.A., Shiriaev A.S.

Dynamics-consistent motion planning for underactuated ships using virtual holonomic constraints//2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014, 2014, pp. 7002990 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 1260-1267

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.

Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее

Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A.

Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S.

Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S.

Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V.

Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1281-1286 Подробнее

Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V.

Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 91-96 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.

MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 43-45

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее

Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А.

Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.

Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее

Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V.

Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 Подробнее

Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A.

Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1087-1091 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S.

Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A.

Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1063-1068 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V.

Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91

Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 759-761

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 Подробнее

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E.

Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 Подробнее

Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A.

Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 Подробнее

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 68-72

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V.

Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 1528-1533 Подробнее

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.

Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.

Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А.

Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 Подробнее

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 64-67

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 6786-6791 Подробнее

Колюбин С.А.

Алгоритмы гибридного управления динамическими системами в задачах адаптации - 2012 - 22

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 34-36

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.

An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 Подробнее

Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А.

Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления // Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года) -2012. - С. 58-63

Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.) -2011. - № 2. - С. 319-325

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.

Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.

Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 Подробнее

Колюбин С.А.

Управление неполноприводными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей // Управление, информация и оптимизация: сборник трудов второй традиционной Всероссийской молодежной летней школы (Переславль-Залесский, 20–27июня 2010г.) -2010. - С. 114-131

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Компенсация неизвестного смещенного гармонического возмущения для объекта с запаздыванием по управлению // Навигация и управление движением. Материалы XII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 16марта-1апреля 2010г.) -2010. - С. 99-107

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 28–32

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.

Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 11, pp. 2383-2394 Подробнее

Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 5(69). - С. 34-39 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 290-295 Подробнее

Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О.

Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2009. - № 1(59). - С. 14–21

Колюбин С.А.

Разработка алгоритмов и систем интеллектуального управления робототехническими колебательными системами // Навигация и управление движением. Материалы XI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 12марта-31октября 2009г.) -2009. - С. 281-290

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.

Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2009, pp. 1218-1223 Подробнее

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В.

Компенсация гармонического возмущения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2008. - № 10(55). - С. 51-60 Подробнее

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Жарух А. ., Колюбин С. А.
АНАЛИЗ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАСТРОЙКА СТАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОДНОЗАПРОСНЫХ ПЛАНИРОВЩИКОВ ТРАЕКТОРИЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(65) за 2022 г.
Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. , Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А.
ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 3(65) за 2022 г.
Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А.
МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 3(65) за 2022 г.
Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А.
СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 3(65) за 2022 г.
Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А.
ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 3(65) за 2022 г.
Сичкар В. Н., Колюбин С. А.
ДЕТЕКТИРОВАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМА YOLO ВЕРСИИ 3 (на англ. яз)

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(127) за 2020 г.
Борисов И. , Защитин Р. А., Борисова О. В., Колюбин С. А.
Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(63) за 2020 г.
Борисов И. , Колюбин С. А., Защитин Р. А., Страмиджиоли С.
Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(63) за 2020 г.
Борисов И. , Колюбин С. А.
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ БИОИНСПИРИРОВАННОГО МЕХАНИЗМА НОГИ ГАЛОПИРУЮЩЕГО РОБОТА-ГЕПАРДА

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(124) за 2019 г.
Борисов И. , Монич Д. С., Колюбин С. А.
РАЗРАБОТКА МЕТОДА ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ МЕХАНИЗМА НОГИ ГАЛОПИРУЮЩЕГО РОБОТА

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(123) за 2019 г.
Сичкар В. Н., Колюбин С. А.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ РАЗЛИЧНОЙ РАЗМЕРНОСТИ ФИЛЬТРОВ СВЕРТОЧНОГО СЛОЯ НА ТОЧНОСТЬ КЛАССИФИКАЦИИ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(121) за 2019 г.
Скосарев Е. С., Колюбин С. А.
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ С ГИБКИМ ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ЗВЕНОМ: ТЕОРИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТ

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(117) за 2018 г.
Колюбин С. А., Дема Н. Ю.
АЛГОРИТМ СОВМЕСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(61) за 2018 г.
Колюбин С. А., Заводовский О. Д.
ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЕ ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С ИЗБЫТОЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(61) за 2018 г.
Добриборщ Д. ., Колюбин С. А.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
Щеколдин А. И., Дема Н. Ю., Шевяков А. Д., Колюбин С. А.
ОТСЛЕЖИВАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ГОЛОВЫ ПО ДАННЫМ НАШЛЕМНОГО ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(111) за 2017 г.
Кремлев А. С., Колюбин С. А., Вражевский С. А.
АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.
Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.
Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.
Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.
Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.
Колюбин С. А., Пыркин А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(69) за 2010 г.
Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(59) за 2009 г.
Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.

Проекты

Разработка нейросетевых моделей и алгоритмов проектирования и оптимизации, очувствления и управления движением автономных робототехнических систем в динамических средах
01/22/2024 - 08/31/2024
Исследование композитных обучаемых гибридных моделей и алгоритмов сенсорно-моторной координации в задачах манипулирования в динамических средах
09/25/2023 - 12/31/2023
Исследование и программная реализация адаптивных основанных на данных методов моделирования и проектирования мобильных роботов и их формаций.
08/28/2023 - 01/31/2024
Развитие моделей и алгоритмов машинного обучения и нелинейного управления для информационно-управляющих систем мобильных сервисных роботов и их формаций
06/21/2022 - 02/28/2023
Инфраструктура безлюдной открытой площадки под проведение ПРР с помощью беспилотных средств
03/14/2022 - 04/29/2022
Методы искусственного интеллекта и численной оптимизации для проектирования и управления движением адаптивных мобильных роботов
03/11/2022 - 07/31/2022
Новый математический базис воплощенного интеллекта киберфизических систем
12/01/2021 - 12/31/2021
Исследование методов искусственного интеллекта для систем очувствления и управления сервисными роботами
06/01/2021 - 12/31/2021
Разработка алгоритмического и программного обеспечения для адаптивных антропоморфных и автономных мобильных роботов
12/21/2020 - 12/31/2021
Разработка моделей, алгоритмов и систем планирования, управления и организации человеко-машинного взаимодействия для антропоморфных роботов с использованием машинного обучения
09/01/2020 - 12/31/2020
Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
07/20/2020 - 06/30/2022
Разработка алгоритмов и систем управления сервисными роботами с использованием средств компьютерного зрения и человеко-машинного взаимодействия
03/01/2020 - 07/31/2020
Программа Erasmus+ Соглашение № 2019-1-TR01-KA203-077662
09/01/2019 - 08/31/2022
Разработка методов синтеза и параметрической оптимизации механизмов локомоционных биомехатронных систем
08/31/2018 - 12/31/2018
Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем
08/22/2017 - 12/31/2017
Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
07/25/2017 - 06/30/2020